Voyant allumé et broutage

Bonjour à tous j'ai un clio 4 1.2 tce 16v energy edc 6 s&s 118cv. Quand je démarre la voiture il n y a aucun voyant
Ils apparaissent aux bout de 10 20 min de conduite .J'ai le voyant moteur et esp allumé et les messages suivants antipollution à contrôler esc à contrôler et le démarrage en cote à contrôler. La voiture broute et les vitesses mettent du temps a passer. Je voudrais savoir si d'autres personne on eu se problème et comment y remédier. Merci de vos réponses

Bonjour voir ptetre faire un appoint d huile de boite ou une vidange l esp est le correcteur électronique de la trajectoire
Sinon le mieu est de faire un diag pour se rapprocher au plus près du souci