ESC A CONTROLER

Bonjour

J'ai fais changer le triangle de suspension de ma Clio 4 auprès d'une personne qui si connait en mécanique et depuis j'ai le voyant ESC + CLÉ qui reste allumé et sur le tableau de bord ça marque " ESC à contrôler "
De plus j'ai repris la voiture et en voulant partir ma direction a été dur au début et après et redevenu normal à 2 reprises (quand la voiture était arrêtée et que je voulais la redémarrer).
Pouvez vous me dire de quoi cela vient il ? SVP
De plus j'ai rendez vous demain chez Norauto pour faire un parallélisme, croyez vous que ça puisse résoudre le problème?